Академический словарь русского языка - вздремнуть

-ну, -нёшь; сов. Разг.

Забыться легким сном, недолго подремать.

Командир соединения даже не вздремнул в эту тревожную белесую ночь. Лавренев, Подвиг.

Люди не покидали рабочего места по суткам, уходили вздремнуть на часок-другой и являлись за новым заданием. В. Попов, Сталь и шлак.